自动识别车辆、精准计时计费、便捷支付、高效管理。
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整个技术体系可以分解为以下几个关键部分，从“车来了”到“车走了”的全流程来看：
核心技术模块
车辆识别技术 - “认车”
这是系统的“眼睛”，用于准确识别进入和离开停车位的车辆,目前主流的技术有：
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视频识别技术（最主流）
- 原理： 在每个停车位上方安装一个高清摄像头（通常结合地磁或地感线圈使用），当车辆进入或离开车位时,摄像头会捕捉车辆的图像。
- 核心技术： 运用计算机视觉和深度学习算法，对图像进行处理，自动识别出车辆的车牌号码，有些更先进的系统还能识别车辆品牌、型号等。
- 优点： 成本相对较低，部署灵活，除了识别车牌，还能通过视频图像判断车位是否被占用（双重验证）,可靠性高。
- 缺点： 在极端天气（如暴雨、大雪、大雾）或光线过暗/过曝时,识别率可能会下降。
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地磁感应技术
（图片来源网络，侵删）- 原理： 在停车位正下方的路面埋设一个地磁传感器，当含有大量金属的汽车驶入或驶离时，会改变该区域的磁场强度,传感器检测到这一变化并上报信号。
- 核心技术： 高灵敏度的磁传感器和信号处理技术。
- 优点： 识别车辆进入/离开的准确率极高,不受天气和光线影响。
- 缺点： 无法识别车牌，只能判断“有车/没车”，需要配合其他技术（如视频或RFID）才能完成计费，成本较高,安装需要开挖路面。
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RFID（射频识别）技术
- 原理： 在车辆上安装一个RFID标签（如OBU电子标签），在停车位安装一个RFID读写器，当车辆进入读写器范围时，读写器会读取标签信息,完成识别。
- 核心技术： 无线射频通信技术。
- 优点： 识别速度快，准确率高,可穿透非金属遮挡物。
- 缺点： 需要车主主动安装或使用RFID标签，普及率不高，限制了其广泛应用，主要用于特定车辆（如出租车、公交车）或封闭园区。
当前趋势： 大多数现代化系统采用“视频识别 + 地磁感应”的双模融合方案，视频负责识别车牌，地磁负责确认车辆状态（进入/离开），两者互为备份,大大提高了系统的稳定性和准确性。
计时与计费技术 - “算钱”
一旦车辆被识别并进入车位,系统就开始计时。
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计时原理：
（图片来源网络，侵删）- 系统记录下车辆进入的精确时间（精确到秒）。
- 当车辆离开时，系统再次识别车辆,记录离开时间。
- 计费周期 = 离开时间 - 进入时间。
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计费规则：
- 计费规则由城市交管部门或运营方预先设定，并存储在系统中，规则非常灵活，可以包括：
- 阶梯式计费： 前1小时5元,之后每半小时加收3元。
- 分时段计费： 高峰时段（8:00-20:00）每小时8元，非高峰时段（20:00-次日8:00）每小时3元。
- 封顶价： 单日最高收费不超过50元。
- 免费时长： 前15分钟免费。
- 计费规则由城市交管部门或运营方预先设定，并存储在系统中，规则非常灵活，可以包括：
支付与结算技术 - “收钱”
这是连接车主和系统的桥梁,决定了用户体验的好坏。
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主流支付方式：
- 无感支付（主流趋势）：
- 原理： 车主通过App（如ETCApp、支付宝、微信）或公众号，提前进行车辆信息（车牌号）和支付方式（银行卡、微信/支付宝余额）的绑定。
- 流程： 车辆驶离停车位后，系统自动识别车牌，生成订单，并从绑定的账户中自动扣费，整个过程车主无需任何操作,体验极佳。
- 扫码支付：
- 原理： 车主通过App或小程序扫描车位旁的二维码，手动选择停车时长并支付，或者，在停车结束后,通过App查看订单并扫码支付。
- 流程： 相对传统,需要车主主动操作。
- POS机/自助缴费机：
- 原理： 在停车场出口或附近设置缴费终端，车主通过现金、银行卡或扫码方式缴费。
- 流程： 较为繁琐，效率较低,正在被淘汰。
- 无感支付（主流趋势）：
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对账与清分：
- 系统平台会与所有支付渠道（银行、支付宝、微信等）进行每日或实时的账务核对,确保资金准确无误。
- 收入会按照约定比例在平台运营商、城市管理者等各方之间进行分配（清分）。
系统工作流程（完整示例）
我们以一个使用“视频+地磁”和“无感支付”的现代化路边停车系统为例,看看一辆车从停到走的完整过程：
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车辆进入：
- 一辆车驶入一个有空位的路边停车位。
- 地磁传感器首先检测到磁场变化，向系统发送“车辆进入”信号。
- 摄像头被触发，抓拍一张包含车牌的清晰照片，并通过图像识别算法解析出车牌号（京A·88888）。
- 系统收到车牌号和“进入”信号，确认该车位被占用，并记录下进入时间（14:30:25）。
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停车中：
- 系统后台开始为“京A·88888”这个车牌计时，车位状态显示为“已占用”。
- 车主可以正常离开车辆去办事。
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车辆离开：
- 几小时后，车主返回,将车驶离该车位。
- 地磁传感器再次检测到磁场变化，向系统发送“车辆离开”信号。
- 摄像头再次抓拍，识别出同一车牌号（京A·88888）。
- 系统收到车牌号和“离开”信号，确认该车位已空，并记录下离开时间（17:45:10）。
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计费与扣款：
- 系统自动计算停车时长：17:45:10 - 14:30:25 = 3小时14分45秒。
- 根据预设的计费规则（每小时10元，不足1小时按1小时计），计算出应缴费用：4小时 * 10元/小时 = 40元。
- 系统自动查询“京A·88888”绑定的支付账户（车主绑定了支付宝）,生成一个支付订单。
- 系统向支付宝发起扣款请求，支付宝完成扣款,并将支付结果返回给停车系统。
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通知与开票：
- 扣款成功后，系统通过短信、App推送等方式向车主发送停车缴费成功通知。
- 车主可以在App内随时查看停车记录,并申请电子发票。
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车位状态更新：
系统将该车位状态更新为“空闲”,可供下一辆车使用。
系统架构
一个完整的路边停车收费系统通常包含以下层次：
- 感知层： 由摄像头、地磁传感器、RFID读写器等设备组成,负责数据采集。
- 网络层： 通过4G/5G、NB-IoT、LoRa等无线通信技术,将感知层采集的数据上传到云端服务器。
- 平台层（云平台）： 系统的大脑，负责数据处理、车牌识别、计费逻辑、订单管理、用户管理、支付接口对接等核心功能。
- 应用层： 面向不同用户的服务界面。
- 车主端： App、小程序、公众号、公众号菜单。
- 管理端： 供城市管理者或运营方使用的后台管理系统，用于监控车位状态、查看营收、管理设备等。
路边停车收费的技术原理，本质上是物联网 + 人工智能 + 移动支付技术的深度融合，它通过传感器感知车辆状态，通过AI识别车辆身份，通过云端系统进行智能计费，最终通过移动支付实现无感交易，从而实现了停车管理的自动化、高效化和便捷化,有效缓解了城市停车难和交通拥堵问题。
