环境适应性挑战这是激光导航技术最核心、最普遍的难点,理想化的实验室环境在现实中几乎不存在，动态环境问题难点描述：SLAM算法的核心假设是环境是静态的，但在真实场景中，人和动物会移动，门会开关，椅子会被挪动，这些动态物体会对激光雷达的扫描结果...
