无人驾驶技术的实现是一项复杂的系统工程,涉及多个学科领域的交叉融合，需要突破感知、决策、控制、通信、安全等多重技术瓶颈，其核心目标是让车辆在没有人类驾驶员干预的情况下，能够自主感知环境、规划路径并安全行驶，这背后依赖于一系列关键技术的协同工...
