汽车自动驾驶技术的实现依赖于多学科交叉融合,其核心是通过环境感知、决策规划与控制执行三大系统协同工作，逐步替代人类驾驶员操作，当前自动驾驶技术按照SAE（国际自动机工程师学会）标准划分为L0-L5六个等级，从完全手动到完全自动，每一步升级都...
