蓝牙定位技术作为一种基于低功耗蓝牙（BLE）信号的空间位置感知方案，近年来在室内导航、资产追踪、智慧零售等领域得到广泛应用，其通过测量蓝牙信号的强度（RSSI）、到达时间（ToA）、到达时间差（TDoA）或相位差等参数，结合三角定位或多边定...
