激光SLAM（同步定位与地图构建）技术作为自主移动机器人、自动驾驶等领域核心的定位导航方案，凭借其高精度、实时性强等优势得到了广泛应用，在实际部署和长期运行中，激光SLAM技术也暴露出一系列固有的缺点和局限性，这些缺点在不同应用场景下可能成...
