无人驾驶技术的实现需要融合多学科领域的先进技术,涵盖环境感知、决策规划、控制执行、高精度定位、通信协同等多个核心环节,同时依赖强大的算力支撑和完善的法规保障,以下从关键技术模块展开详细分析:环境感知技术环境感知是无人驾驶的“眼睛”,通过多传...