协作机器人作为工业自动化领域的重要发展方向,其核心在于通过技术创新实现人机协作的安全性与高效性,协作机器人的关键技术涵盖机械设计、感知系统、控制算法、人机交互及安全防护等多个维度,这些技术的融合推动了协作机器人在制造业、医疗、服务等领域的广...